亚洲 日本 欧美 中文幕,无码国产精成人午夜视频一区二区,亚洲国产精品第一区二区,日韩夜夜高潮夜夜爽无码

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達農(nóng)業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

貢山導航農(nóng)機的硬件結構分析

作者: 發(fā)布時間:2017-04-07 07:26:28點擊:140147

信息摘要:

硬件結構,航控制系統(tǒng)主要由導航控制器、間計算機、轉向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉向角傳感器 6 部分組成。其中,導航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導航控制系統(tǒng)的核心部件,導航控制器根據(jù)航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù)實時計算控制量,從而實現(xiàn)路徑的準確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù),在導航控制器與這兩個傳感器之間加入了智能節(jié)點硬件模塊。智能節(jié)點將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據(jù)解析出來并在導航控制器需要時發(fā)送到總線上。田間計算機為導航控制系統(tǒng)提供了人機交互平臺。田間計算機主要負責路徑的采集、設置及各種導航命令的發(fā)布工作; 還負責導航控制數(shù)據(jù)的保存和航運行情況的監(jiān)測和顯示工作。轉向控制單元是導航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負責使車輪轉到導航控制器指定輸出角度; 轉向角傳感器則主要用于當前車輪轉角的檢測,與轉向控制單元共同構成了自動轉向系統(tǒng)。中斷服務任務模塊是導航控制系統(tǒng)與田間計算機和傳感器交互的接口任務,主要負責外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設置任務模塊主要負責導航控制參數(shù)和期望路徑的設置工作,是導航控制的前提基礎,只有正確設置了這些參數(shù)才能開始導航作業(yè)。導航作業(yè)控制任務模塊是導航控制的核心功能模塊,主要負責控制量的計算。信息交互任務模塊負責收集導航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送導航作業(yè)中產(chǎn)生的導航控制信息。故障處理任務模塊負責導航控制中錯誤處理與錯誤報警工作。

本文標簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
人妻av无码一区二区三区| 精品亚洲成在人线av无码| 国产精品无码久久久久久| 性一交一乱一伦一色一情丿按摩| 日韩少妇内射免费播放18禁裸乳| 国产欧美精品区一区二区三区| 国产精品揄拍100视频| 中文字幕一区二区三区日韩精品| (无码视频)在线观看| 久久婷婷五月综合色国产香蕉| 少妇性荡欲午夜性开放视频剧场 | 亚洲人成网站999久久久综合| 国产精品免费久久久久影院仙踪林| 熟妇人妻中文av无码| 国产在线精品免费aaa片| 人妻洗澡被强公日日澡| 国产乱子伦| 伊人激情av一区二区三区| 国产精品无码一区二区三区| 亚洲精品字幕在线观看| 国产日产欧洲无码视频| 久久99国产精品久久99果冻传媒| 国产精品揄拍100视频| 国产麻豆md传媒视频| 国产午夜福利久久精品| 双腿张开被9个黑人调教影片| 亚洲av无码1区2区久久| 国产亚洲av综合人人澡精品| 真实的国产乱xxxx在线| 欧美一区二区三区视频在线观看| 免费少妇a级毛片| 久久久精品人妻一区二区三区四| 亚洲精品国产a久久久久久| 色婷婷综合和线在线| 不卡高清av手机在线观看| 亚洲美女色禁图| 18禁超污无遮挡无码免费网站国产| 亚洲欧美成人一区二区三区| a级特黄的片子| 国产成人综合亚洲av第一页| 天堂一区人妻无码|