亚洲 日本 欧美 中文幕,无码国产精成人午夜视频一区二区,亚洲国产精品第一区二区,日韩夜夜高潮夜夜爽无码

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達(dá)農(nóng)業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

濠江農(nóng)機導(dǎo)航自校正模型控制方法

作者: 發(fā)布時間:2017-03-17 05:42:42點擊:133250

信息摘要:

為了提高農(nóng)機導(dǎo)航控制精度和穩(wěn)定性,許多學(xué)者對導(dǎo)航控制方法進(jìn)行了大量研究??刂品椒ǖ难芯坎粌H在傳統(tǒng)的 PID 控制方法方面,模型控制方法和模糊控制方法也成為眾多學(xué)者研究導(dǎo)航控制方法的重要方向。由于農(nóng)機的作業(yè)環(huán)境比較差,輪胎與地面作用過程復(fù)雜,建立精確的數(shù)學(xué)模型比較困難,現(xiàn)有的多種模型控制方法所采用的模型主要基于在一定近似假設(shè)條件下建立的運動學(xué)模型。模型控制方法的優(yōu)點是在可獲得精確模型的控制問題中,控制性能比較好; 缺點是對模型的精確性要求較高,不精確的數(shù)學(xué)模型會給模型控制方法的控制品質(zhì)帶來不良影響。由于運動學(xué)模型是在一定近似假設(shè)條件下推導(dǎo)出來的,忽略這些假設(shè)條件直接應(yīng)用運動學(xué)模型控制方法進(jìn)行農(nóng)機的導(dǎo)航控制會給控制精度帶來一定的影響。模糊控制作為智能領(lǐng)域中最具有實際意義的一種控制方法,已經(jīng)在工業(yè)控制領(lǐng)域、家用電器自動化領(lǐng)域等多個行業(yè)中解決了傳統(tǒng)控制方法無法或者難以解決的問題,取得了令人矚目的成效。近年來,模糊控制被引入到農(nóng)機導(dǎo)航控制研究中,取得了一系列的成就。模糊控制方法的導(dǎo)航控制精度依賴于控制規(guī)則,規(guī)則設(shè)計得不好或者規(guī)則條數(shù)過少都得不到理想的控制效果。但是,模糊控制方法具有不依賴精確數(shù)學(xué)模型等優(yōu)點,在解決無法建立精確數(shù)學(xué)模型的復(fù)雜控制系統(tǒng)的控制問題方面起到了重要作用。為了提高導(dǎo)航控制精度和穩(wěn)定性,本文從理論推導(dǎo)和實際路面實驗兩方面詳細(xì)分析直接采用運動學(xué)模型進(jìn)行導(dǎo)航控制在曲線路徑跟蹤方面存在的問題。

本文標(biāo)簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
中文字幕无码不卡免费视频| 久久毛片免费看一区二区三区| 国精产品一区一区三区| 久久综合精品国产二区无码 | 久久久久久亚洲精品不卡| 精品久久久久久无码中文字幕一区| 亚洲av无码国产一区二区三区 | 久久精品国产亚洲av久| 久久精品a一国产成人免费网站| 国产精品一在线观看| 中文字幕亚洲综合久久| 永久免费av无码网站在线观看| 无码人妻一区二区三区精品视频| 国产成人亚洲综合无码品善网| 97伦伦午夜电影理伦片| 内射合集对白在线| 亚洲人成网网址在线看| 最近中文字幕国语免费| 精品无码国产污污污免费网站| 日本大片免a费观看视频| 久久99精品久久水蜜桃| 精品国产乱码一二三四区五区 | 粉色午夜视频| 丰满多毛少妇做爰视频| 无码人妻少妇久久中文字幕| 亚洲精品无码不卡在线播放he | 热99re久久精品这里都是精品| 国内揄拍国内精品人妻浪潮av| 亚洲中文字幕一区精品自拍| 国产熟妇搡bbbb搡bb七区| 国产成人综合在线视频| 成人午夜视频精品一区| 欧美黑人又粗又大久久久| 亚洲av无码一区二区二三区软件| 久久久久国产一区二区| 精品+无码+在线观看| 无尽动漫性视频╳╳╳3d| 亚洲一区 日韩精品 中文字幕| 中文毛片无遮挡高潮免费| 无码av中文一区二区三区| 欧美丰满熟妇bbbbbb|