亚洲 日本 欧美 中文幕,无码国产精成人午夜视频一区二区,亚洲国产精品第一区二区,日韩夜夜高潮夜夜爽无码

咨詢(xún)熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國(guó)咨詢(xún)熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達(dá)農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營(yíng)工業(yè)園

聯(lián)系電話(huà):136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

穆棱導(dǎo)航農(nóng)機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)分析

作者: 發(fā)布時(shí)間:2017-04-07 07:26:28點(diǎn)擊:140285

信息摘要:

硬件結(jié)構(gòu),航控制系統(tǒng)主要由導(dǎo)航控制器、間計(jì)算機(jī)、轉(zhuǎn)向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉(zhuǎn)向角傳感器 6 部分組成。其中,導(dǎo)航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的核心部件,導(dǎo)航控制器根據(jù)航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)計(jì)算控制量,從而實(shí)現(xiàn)路徑的準(zhǔn)確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù),在導(dǎo)航控制器與這兩個(gè)傳感器之間加入了智能節(jié)點(diǎn)硬件模塊。智能節(jié)點(diǎn)將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據(jù)解析出來(lái)并在導(dǎo)航控制器需要時(shí)發(fā)送到總線上。田間計(jì)算機(jī)為導(dǎo)航控制系統(tǒng)提供了人機(jī)交互平臺(tái)。田間計(jì)算機(jī)主要負(fù)責(zé)路徑的采集、設(shè)置及各種導(dǎo)航命令的發(fā)布工作; 還負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制數(shù)據(jù)的保存和航運(yùn)行情況的監(jiān)測(cè)和顯示工作。轉(zhuǎn)向控制單元是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負(fù)責(zé)使車(chē)輪轉(zhuǎn)到導(dǎo)航控制器指定輸出角度; 轉(zhuǎn)向角傳感器則主要用于當(dāng)前車(chē)輪轉(zhuǎn)角的檢測(cè),與轉(zhuǎn)向控制單元共同構(gòu)成了自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。中斷服務(wù)任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制系統(tǒng)與田間計(jì)算機(jī)和傳感器交互的接口任務(wù),主要負(fù)責(zé)外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設(shè)置任務(wù)模塊主要負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制參數(shù)和期望路徑的設(shè)置工作,是導(dǎo)航控制的前提基礎(chǔ),只有正確設(shè)置了這些參數(shù)才能開(kāi)始導(dǎo)航作業(yè)。導(dǎo)航作業(yè)控制任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制的核心功能模塊,主要負(fù)責(zé)控制量的計(jì)算。信息交互任務(wù)模塊負(fù)責(zé)收集導(dǎo)航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送導(dǎo)航作業(yè)中產(chǎn)生的導(dǎo)航控制信息。故障處理任務(wù)模塊負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制中錯(cuò)誤處理與錯(cuò)誤報(bào)警工作。

本文標(biāo)簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話(huà)

136 0142 0123

上班時(shí)間

周一到周五

公司電話(huà)

136 0142 0123

二維碼
日本真人边吃奶边做爽动态图| 精品国产三级在线观看| 日本特黄特黄刺激大片| 手机看黄av免费网址| 国产午夜福利不卡在线观看| 在线精品亚洲一区二区动态图| 亚洲精品国产精品乱码在线观看 | 亚洲av乱码久久精品蜜桃| 久久精品一区二区三区中文字幕| 高清无码一区二区在线观看吞精| 亚洲av无码资源在线观看| 欧美人妻日韩精品| 三级特黄60分钟在线观看| 暴力调教一区二区三区| 亚洲成av人在线观看天堂无码| 日本动漫瀑乳h动漫啪啪免费| 无码av天堂一区二区三区| 性一交一乱一乱一视频| 夫妇交换性三中文字幕| 扒开双腿疯狂进出爽爽爽| 2019最新国产不卡a| 后入到高潮免费观看| 免费少妇a级毛片人成网| 欧美人与禽2o2o性论交| 成人激情五月天| 麻豆国产97在线 | 欧美| 国产午夜精品一区二区三区漫画 | 国产精品无码永久免费888 | 中文字幕在线观看| 久久成人国产精品免费软件| 轻轻挺进少妇苏晴身体里| 把插八插露脸对白内射| 人妻少妇被粗大爽.9797pw| 亚洲国产精品一区二区久久hs| 亚洲av理论在线电影网| 久久久久亚洲av无码a片软件| 无遮挡呻吟娇喘视频免费播放| 琪琪女色窝窝777777| 亚洲精品成人片在线观看精品字幕 | a级毛片免费观看网站| 高清freexxxx性国产|