亚洲 日本 欧美 中文幕,无码国产精成人午夜视频一区二区,亚洲国产精品第一区二区,日韩夜夜高潮夜夜爽无码

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達農(nóng)業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

南坤鎮(zhèn)導(dǎo)航農(nóng)機的硬件結(jié)構(gòu)分析

作者: 發(fā)布時間:2017-04-07 07:26:28點擊:140295

信息摘要:

硬件結(jié)構(gòu),航控制系統(tǒng)主要由導(dǎo)航控制器、間計算機、轉(zhuǎn)向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉(zhuǎn)向角傳感器 6 部分組成。其中,導(dǎo)航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的核心部件,導(dǎo)航控制器根據(jù)航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù)實時計算控制量,從而實現(xiàn)路徑的準確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù),在導(dǎo)航控制器與這兩個傳感器之間加入了智能節(jié)點硬件模塊。智能節(jié)點將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據(jù)解析出來并在導(dǎo)航控制器需要時發(fā)送到總線上。田間計算機為導(dǎo)航控制系統(tǒng)提供了人機交互平臺。田間計算機主要負責路徑的采集、設(shè)置及各種導(dǎo)航命令的發(fā)布工作; 還負責導(dǎo)航控制數(shù)據(jù)的保存和航運行情況的監(jiān)測和顯示工作。轉(zhuǎn)向控制單元是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負責使車輪轉(zhuǎn)到導(dǎo)航控制器指定輸出角度; 轉(zhuǎn)向角傳感器則主要用于當前車輪轉(zhuǎn)角的檢測,與轉(zhuǎn)向控制單元共同構(gòu)成了自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。中斷服務(wù)任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制系統(tǒng)與田間計算機和傳感器交互的接口任務(wù),主要負責外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設(shè)置任務(wù)模塊主要負責導(dǎo)航控制參數(shù)和期望路徑的設(shè)置工作,是導(dǎo)航控制的前提基礎(chǔ),只有正確設(shè)置了這些參數(shù)才能開始導(dǎo)航作業(yè)。導(dǎo)航作業(yè)控制任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制的核心功能模塊,主要負責控制量的計算。信息交互任務(wù)模塊負責收集導(dǎo)航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送導(dǎo)航作業(yè)中產(chǎn)生的導(dǎo)航控制信息。故障處理任務(wù)模塊負責導(dǎo)航控制中錯誤處理與錯誤報警工作。

本文標簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
亚洲欧美日韩在线一区| 国产精品午夜福利视频234区| 男人的天堂av网站| 乳乱公伦爽到爆| 亚洲国产天堂久久综合| 色妺妺在线视频| 久久国产欧美日韩精品| 欧美人与物videos另类| 国产成人艳妇aa视频在线| 国产精品99久久免费观看| 亚洲精品久久久久久久久久久捆绑| 久久精品国产清自在天天线| 日韩人妻无码精品久久久不卡| 欧美做受视频播放| 亚洲欧洲日本综合aⅴ在线| 国产香蕉97碰碰视频va碰碰看| 吃奶摸下高潮60分钟免费视频 | 国产精品国产对白熟妇| 国产成a人亚洲精v品无码| 日本少妇寂寞少妇aaa| 色欲人妻aaaaaa无码| 日韩精品久久无码中文字幕| 一本色综合亚洲精品蜜桃冫| 亚洲色精品88色婷婷七月丁香| 亚洲av片劲爆在线观看| 蜜桃视频在线观看免费视频网站www| 亚洲国产精品成人久久| 射精情感曰妓女色视频| 久久无码高潮喷水抽搐| 色爱情人网站| 日本丰满熟妇hd| 无码少妇精品一区二区免费动态| 国产乱人伦无无码视频试看 | 极品尤物一区二区三区| 亚洲第一av网站| 国产精品任我爽爆在线播放| 亚洲国产一成人久久精品| 激情综合婷婷色五月蜜桃| 色婷婷欧美在线播放内射| 伊人色综合久久天天五月婷| 国产亚洲色婷婷久久99精品|