亚洲 日本 欧美 中文幕,无码国产精成人午夜视频一区二区,亚洲国产精品第一区二区,日韩夜夜高潮夜夜爽无码

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達農業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

肅南導航農機的硬件結構分析

作者: 發(fā)布時間:2017-04-07 07:26:28點擊:140276

信息摘要:

硬件結構,航控制系統(tǒng)主要由導航控制器、間計算機、轉向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉向角傳感器 6 部分組成。其中,導航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導航控制系統(tǒng)的核心部件,導航控制器根據航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據實時計算控制量,從而實現(xiàn)路徑的準確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據,在導航控制器與這兩個傳感器之間加入了智能節(jié)點硬件模塊。智能節(jié)點將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據解析出來并在導航控制器需要時發(fā)送到總線上。田間計算機為導航控制系統(tǒng)提供了人機交互平臺。田間計算機主要負責路徑的采集、設置及各種導航命令的發(fā)布工作; 還負責導航控制數(shù)據的保存和航運行情況的監(jiān)測和顯示工作。轉向控制單元是導航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負責使車輪轉到導航控制器指定輸出角度; 轉向角傳感器則主要用于當前車輪轉角的檢測,與轉向控制單元共同構成了自動轉向系統(tǒng)。中斷服務任務模塊是導航控制系統(tǒng)與田間計算機和傳感器交互的接口任務,主要負責外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設置任務模塊主要負責導航控制參數(shù)和期望路徑的設置工作,是導航控制的前提基礎,只有正確設置了這些參數(shù)才能開始導航作業(yè)。導航作業(yè)控制任務模塊是導航控制的核心功能模塊,主要負責控制量的計算。信息交互任務模塊負責收集導航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據及發(fā)送導航作業(yè)中產生的導航控制信息。故障處理任務模塊負責導航控制中錯誤處理與錯誤報警工作。

本文標簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
亚洲欧洲日产国码无码久久99| 成人小说亚洲一区二区三区| 亚洲av无码一区二区三区观看| 午夜成人亚洲理伦片在线观看| 爆乳一区二区三区无码| www夜片内射视频日韩精品成人| a级国产乱理伦片在线观看| 免费a级作爱片免费观看美国| 精品无码久久久久久久久久| 无码人妻精品一二三区免费 | 婷婷久久久亚洲欧洲日产国码av| 亚洲av无码兔费综合| 国产仑乱无码内谢| 国产情侣久久久久aⅴ免费| 无码人妻久久一区二区三区免费丨| 日本韩国男男作爱gaywww | 亚洲国产精品久久久久久| 乱码午夜-极品国产内射| 免费人成在线观看网站| 18禁黄无遮挡网站| 国产日韩精品欧美一区| 久久精品网站免费观看| 精品国产一区二区三区免费| 久久影院午夜理论片无码| 曰韩内射六十七十老熟女影视| 国产一区二区三区久久精品| 99热久久这里只精品国产www| а√最新版在线天堂| 国产亚洲美女精品久久久2020| 亚洲国产三级在线观看| 美女网站免费观看视频| 成人免费无码大片a毛片 | 欧美做受又硬又粗又大视频| 呦系列视频一区二区三区| 久久久不卡国产精品一区二区| 人人添人人澡人人澡人人人人| 无码日韩精品一区二区免费暖暖| 亚洲欧洲无码av电影在线观看| 女女女女女裸体处开bbb| 艳妇臀荡乳欲伦69调教视频| 高清偷自拍第1页|