亚洲 日本 欧美 中文幕,无码国产精成人午夜视频一区二区,亚洲国产精品第一区二区,日韩夜夜高潮夜夜爽无码

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達農(nóng)業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

西昌鎮(zhèn)導航農(nóng)機的硬件結(jié)構(gòu)分析

作者: 發(fā)布時間:2017-04-07 07:26:28點擊:140338

信息摘要:

硬件結(jié)構(gòu),航控制系統(tǒng)主要由導航控制器、間計算機、轉(zhuǎn)向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉(zhuǎn)向角傳感器 6 部分組成。其中,導航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導航控制系統(tǒng)的核心部件,導航控制器根據(jù)航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù)實時計算控制量,從而實現(xiàn)路徑的準確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù),在導航控制器與這兩個傳感器之間加入了智能節(jié)點硬件模塊。智能節(jié)點將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據(jù)解析出來并在導航控制器需要時發(fā)送到總線上。田間計算機為導航控制系統(tǒng)提供了人機交互平臺。田間計算機主要負責路徑的采集、設(shè)置及各種導航命令的發(fā)布工作; 還負責導航控制數(shù)據(jù)的保存和航運行情況的監(jiān)測和顯示工作。轉(zhuǎn)向控制單元是導航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負責使車輪轉(zhuǎn)到導航控制器指定輸出角度; 轉(zhuǎn)向角傳感器則主要用于當前車輪轉(zhuǎn)角的檢測,與轉(zhuǎn)向控制單元共同構(gòu)成了自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。中斷服務(wù)任務(wù)模塊是導航控制系統(tǒng)與田間計算機和傳感器交互的接口任務(wù),主要負責外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設(shè)置任務(wù)模塊主要負責導航控制參數(shù)和期望路徑的設(shè)置工作,是導航控制的前提基礎(chǔ),只有正確設(shè)置了這些參數(shù)才能開始導航作業(yè)。導航作業(yè)控制任務(wù)模塊是導航控制的核心功能模塊,主要負責控制量的計算。信息交互任務(wù)模塊負責收集導航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送導航作業(yè)中產(chǎn)生的導航控制信息。故障處理任務(wù)模塊負責導航控制中錯誤處理與錯誤報警工作。

本文標簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
亚洲国产成人精品无码区在线观看 | 成人年无码av片在线观看| 亚洲精品无码成人片久久不卡| 亚洲国产精品va在线播放| 国产乱子伦农村叉叉叉| 亚洲天堂2017无码| 欧美疯狂性受xxxxx喷水| 中文乱码人妻系列一区二区| 放荡的美妇在线播放| 无码av不卡一区二区三区| 日本japanese丰满少妇| 又硬又粗又大一区二区三区视频| 色又黄又爽18禁免费网站现观看| 国产精品亚洲一区二区无码| 中国东北老太婆内谢| 青草青草久热精品视频在线观看| 国产精品久久久久久久久久免费看| 偷国产乱人伦偷精品视频| 日日噜噜噜夜夜爽爽狠狠| 色综合av综合无码综合网站| 97一期涩涩97片久久久久久久| 女人高潮内射99精品| 日本道精品一区二区三区| 日本精品人妻无码77777| 小莹客厅激情38章至50章一区 | 国精品99久9在线 | 免费| 99国产精品99久久久久久| 国产肉体ⅹxxx137大胆| 日韩乱码人妻无码中文字幕| 免费人成在线观看视频播放| 俺去啦最新官网| 夜夜高潮夜夜爽国产伦精品| 国产精品无圣光一区二区| 人妻少妇无码精品视频区| 成人欧美一区二区三区在线观看| 精品人妻码一区二区三区| 亚洲av综合永久无码精品天堂 | 亚洲精品成人网站在线观看 | 一本一本久久a久久精品综合麻豆| 久久亚洲sm情趣捆绑调教| 永久免费精品精品永久-夜色 |