亚洲 日本 欧美 中文幕,无码国产精成人午夜视频一区二区,亚洲国产精品第一区二区,日韩夜夜高潮夜夜爽无码

咨詢熱線136 0142 0123
新聞動(dòng)態(tài)
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達(dá)農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

興慶導(dǎo)航農(nóng)機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)分析

作者: 發(fā)布時(shí)間:2017-04-07 07:26:28點(diǎn)擊:140252

信息摘要:

硬件結(jié)構(gòu),航控制系統(tǒng)主要由導(dǎo)航控制器、間計(jì)算機(jī)、轉(zhuǎn)向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉(zhuǎn)向角傳感器 6 部分組成。其中,導(dǎo)航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的核心部件,導(dǎo)航控制器根據(jù)航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)計(jì)算控制量,從而實(shí)現(xiàn)路徑的準(zhǔn)確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù),在導(dǎo)航控制器與這兩個(gè)傳感器之間加入了智能節(jié)點(diǎn)硬件模塊。智能節(jié)點(diǎn)將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據(jù)解析出來并在導(dǎo)航控制器需要時(shí)發(fā)送到總線上。田間計(jì)算機(jī)為導(dǎo)航控制系統(tǒng)提供了人機(jī)交互平臺。田間計(jì)算機(jī)主要負(fù)責(zé)路徑的采集、設(shè)置及各種導(dǎo)航命令的發(fā)布工作; 還負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制數(shù)據(jù)的保存和航運(yùn)行情況的監(jiān)測和顯示工作。轉(zhuǎn)向控制單元是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負(fù)責(zé)使車輪轉(zhuǎn)到導(dǎo)航控制器指定輸出角度; 轉(zhuǎn)向角傳感器則主要用于當(dāng)前車輪轉(zhuǎn)角的檢測,與轉(zhuǎn)向控制單元共同構(gòu)成了自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。中斷服務(wù)任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制系統(tǒng)與田間計(jì)算機(jī)和傳感器交互的接口任務(wù),主要負(fù)責(zé)外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設(shè)置任務(wù)模塊主要負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制參數(shù)和期望路徑的設(shè)置工作,是導(dǎo)航控制的前提基礎(chǔ),只有正確設(shè)置了這些參數(shù)才能開始導(dǎo)航作業(yè)。導(dǎo)航作業(yè)控制任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制的核心功能模塊,主要負(fù)責(zé)控制量的計(jì)算。信息交互任務(wù)模塊負(fù)責(zé)收集導(dǎo)航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送導(dǎo)航作業(yè)中產(chǎn)生的導(dǎo)航控制信息。故障處理任務(wù)模塊負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制中錯(cuò)誤處理與錯(cuò)誤報(bào)警工作。

本文標(biāo)簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時(shí)間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
亚洲av无码一区二区三区在线播放 | 日韩午夜理论免费tv影院| 欧美日韩在线视频| 亚洲欧美日韩综合久久久久| 亚洲精品国产电影| 国产精品va在线观看无码| 久久久久亚洲av片无码| 亚洲精品天堂成人片av在线播放 | 尤物视频在线观看| 中文字幕aⅴ人妻一区二区| 国产精品高潮呻吟av久久4虎| 老熟女高潮一区二区三区| 一色屋精品视频在线观看| 国产性夜夜春夜夜爽1a片| 婷婷无套内射影院| 高清不卡一区二区三区 | 精品精品国产自在97香蕉| 国产乱码精品一区二区三区中文 | 女人被做到高潮免费视频| 夜夜高潮夜夜爽夜夜爱爱| 午夜精品一区二区三区免费视频 | 体育生gay自慰网站| 久久精品人妻中文系列| 国产精品无码aⅴ嫩草| 女邻居丰满的奶水| 99久久精品费精品国产一区二| 99精品久久精品一区二区| 内射人妻视频国内| 性色av一区二区三区| 丰满人妻被两个按摩师| 天天躁夜夜躁狠狠躁2021a2 | 黑人巨大videos极度另类| 丰满人妻一区二区三区免费视频| 成年男女免费视频网站| a级国产乱理伦片在线播放| 亚洲av无码一区二区乱子伦| 妺妺窝人体色www看人体| 日本熟妇厨房xxxxx乱| 国产婷婷色一区二区三区在线| 久久人人爽天天玩人人妻精品| 久久欧美与黑人双交男男|