亚洲 日本 欧美 中文幕,无码国产精成人午夜视频一区二区,亚洲国产精品第一区二区,日韩夜夜高潮夜夜爽无码

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達(dá)農(nóng)業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

陽明導(dǎo)航農(nóng)機的硬件結(jié)構(gòu)分析

作者: 發(fā)布時間:2017-04-07 07:26:28點擊:140290

信息摘要:

硬件結(jié)構(gòu),航控制系統(tǒng)主要由導(dǎo)航控制器、間計算機、轉(zhuǎn)向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉(zhuǎn)向角傳感器 6 部分組成。其中,導(dǎo)航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的核心部件,導(dǎo)航控制器根據(jù)航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù)實時計算控制量,從而實現(xiàn)路徑的準(zhǔn)確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù),在導(dǎo)航控制器與這兩個傳感器之間加入了智能節(jié)點硬件模塊。智能節(jié)點將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據(jù)解析出來并在導(dǎo)航控制器需要時發(fā)送到總線上。田間計算機為導(dǎo)航控制系統(tǒng)提供了人機交互平臺。田間計算機主要負(fù)責(zé)路徑的采集、設(shè)置及各種導(dǎo)航命令的發(fā)布工作; 還負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制數(shù)據(jù)的保存和航運行情況的監(jiān)測和顯示工作。轉(zhuǎn)向控制單元是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負(fù)責(zé)使車輪轉(zhuǎn)到導(dǎo)航控制器指定輸出角度; 轉(zhuǎn)向角傳感器則主要用于當(dāng)前車輪轉(zhuǎn)角的檢測,與轉(zhuǎn)向控制單元共同構(gòu)成了自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。中斷服務(wù)任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制系統(tǒng)與田間計算機和傳感器交互的接口任務(wù),主要負(fù)責(zé)外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設(shè)置任務(wù)模塊主要負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制參數(shù)和期望路徑的設(shè)置工作,是導(dǎo)航控制的前提基礎(chǔ),只有正確設(shè)置了這些參數(shù)才能開始導(dǎo)航作業(yè)。導(dǎo)航作業(yè)控制任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制的核心功能模塊,主要負(fù)責(zé)控制量的計算。信息交互任務(wù)模塊負(fù)責(zé)收集導(dǎo)航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送導(dǎo)航作業(yè)中產(chǎn)生的導(dǎo)航控制信息。故障處理任務(wù)模塊負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制中錯誤處理與錯誤報警工作。

本文標(biāo)簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
亚洲av中文无码乱人伦在线咪咕| 国产三级久久久精品麻豆三级| 中文字幕熟妇人妻在线视频| 亚洲国产精品一区二区成人片| 国产看黄网站又黄又爽又色| 女人张开腿让男人桶爽| 人妻聚色窝窝人体www一区| 狠狠色噜噜狠狠狠狠色综合久av| 欧美日韩不卡合集视频| 一边摸一边做爽的视频17国产| 丰满少妇被猛烈进入| 男女男精品免费视频网站| 欧美综合天天夜夜久久| 国语少妇高潮对白在线| 久久永久免费人妻精品下载| 国精品人妻无码一区二区三区性色| 精品国产三级在线观看| 欧美精品久久96人妻无码| 国产v亚洲v天堂无码网站| 成人欧美一区二区三区1314| 久久亚洲精品情侣| 无码一区二区三区老色鬼| 国产精品无码免费专区午夜| 桃花影院理论片在线| 亚洲色大成网站www久久九九| 漂亮人妻洗澡被公强 日日躁| 超薄肉色丝袜一区二区| 少妇无码av无码专线区大牛影院| 18分钟处破好疼哭视频在线观看 | 亚洲啪av永久无码精品放毛片| 麻豆md0077饥渴少妇| 国产精品嫩草影院av| 午夜免费电影| 亚洲妇女无套内射精| 亚洲精品成人片在线观看| а√天堂资源8在线官网在线| 亚洲欧美在线x视频| 国产精品自产拍高潮在线观看| 亚洲色成人www永久网站| 精品国产一区二区三区久久久狼| 成人在线免费电影|