亚洲 日本 欧美 中文幕,无码国产精成人午夜视频一区二区,亚洲国产精品第一区二区,日韩夜夜高潮夜夜爽无码

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達(dá)農(nóng)業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

陽明導(dǎo)航農(nóng)機的硬件結(jié)構(gòu)分析

作者: 發(fā)布時間:2017-04-07 07:26:28點擊:140290

信息摘要:

硬件結(jié)構(gòu),航控制系統(tǒng)主要由導(dǎo)航控制器、間計算機、轉(zhuǎn)向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉(zhuǎn)向角傳感器 6 部分組成。其中,導(dǎo)航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的核心部件,導(dǎo)航控制器根據(jù)航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù)實時計算控制量,從而實現(xiàn)路徑的準(zhǔn)確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù),在導(dǎo)航控制器與這兩個傳感器之間加入了智能節(jié)點硬件模塊。智能節(jié)點將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據(jù)解析出來并在導(dǎo)航控制器需要時發(fā)送到總線上。田間計算機為導(dǎo)航控制系統(tǒng)提供了人機交互平臺。田間計算機主要負(fù)責(zé)路徑的采集、設(shè)置及各種導(dǎo)航命令的發(fā)布工作; 還負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制數(shù)據(jù)的保存和航運行情況的監(jiān)測和顯示工作。轉(zhuǎn)向控制單元是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負(fù)責(zé)使車輪轉(zhuǎn)到導(dǎo)航控制器指定輸出角度; 轉(zhuǎn)向角傳感器則主要用于當(dāng)前車輪轉(zhuǎn)角的檢測,與轉(zhuǎn)向控制單元共同構(gòu)成了自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。中斷服務(wù)任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制系統(tǒng)與田間計算機和傳感器交互的接口任務(wù),主要負(fù)責(zé)外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設(shè)置任務(wù)模塊主要負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制參數(shù)和期望路徑的設(shè)置工作,是導(dǎo)航控制的前提基礎(chǔ),只有正確設(shè)置了這些參數(shù)才能開始導(dǎo)航作業(yè)。導(dǎo)航作業(yè)控制任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制的核心功能模塊,主要負(fù)責(zé)控制量的計算。信息交互任務(wù)模塊負(fù)責(zé)收集導(dǎo)航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送導(dǎo)航作業(yè)中產(chǎn)生的導(dǎo)航控制信息。故障處理任務(wù)模塊負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制中錯誤處理與錯誤報警工作。

本文標(biāo)簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
麻豆亚洲av永久无码精品久久| 性欧美丰满熟妇xxxx性久久久| 中文成人无码精品久久久不卡| 性色av一二三天美传媒| 国产麻豆成人传媒免费观看| 真人做受试看120分钟小视频| 男女高潮又爽又黄又无遮挡| 国产欧美日韩视频一区二区三区| 麻豆一区二区三区精品视频| 无码a∨高潮抽搐流白浆| 中文字幕人妻偷伦在线视频| 久久久久久久99精品免费观看 | 色伦专区97中文字幕| 亚洲欧洲日产国产 最新| 欧美三级不卡在线观看| 亚洲成a人v欧美综合天堂| 中文字幕在线免费看线人| 国产成人精品白浆久久69| 人妻少妇久久中文字幕| 热re99久久精品国产99热| 在线观看av永久免费| 暖暖视频日本在线观看| 9久9在线视频 | 传媒| 亚洲 欧美 另类 在线| 午夜一区欧美二区高清三区| 国产人澡人澡澡澡人碰视频| 欧美精品18videosex性欧美| 性一交一乱一伦一| 久久精品第九区免费观看| 国产精欧美一区二区三区| 性色欲情网站iwww| 搡老熟女老女人一区二区| 国产精品黄在线观看免费软件| 国内大量揄拍人妻精品視頻| 欧美伊人久久大香线蕉综合| 国产偷国产偷精品高清尤物| 久久久久亚洲av片无码v| 精品国产午夜肉伦伦影院| 少妇粉嫩小泬喷水视频| 国产av无码专区亚洲av毛片搜| 人妻在卧室被老板疯狂进入|