亚洲 日本 欧美 中文幕,无码国产精成人午夜视频一区二区,亚洲国产精品第一区二区,日韩夜夜高潮夜夜爽无码

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達(dá)農(nóng)業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

陽明導(dǎo)航農(nóng)機的硬件結(jié)構(gòu)分析

作者: 發(fā)布時間:2017-04-07 07:26:28點擊:140290

信息摘要:

硬件結(jié)構(gòu),航控制系統(tǒng)主要由導(dǎo)航控制器、間計算機、轉(zhuǎn)向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉(zhuǎn)向角傳感器 6 部分組成。其中,導(dǎo)航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的核心部件,導(dǎo)航控制器根據(jù)航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù)實時計算控制量,從而實現(xiàn)路徑的準(zhǔn)確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù),在導(dǎo)航控制器與這兩個傳感器之間加入了智能節(jié)點硬件模塊。智能節(jié)點將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據(jù)解析出來并在導(dǎo)航控制器需要時發(fā)送到總線上。田間計算機為導(dǎo)航控制系統(tǒng)提供了人機交互平臺。田間計算機主要負(fù)責(zé)路徑的采集、設(shè)置及各種導(dǎo)航命令的發(fā)布工作; 還負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制數(shù)據(jù)的保存和航運行情況的監(jiān)測和顯示工作。轉(zhuǎn)向控制單元是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負(fù)責(zé)使車輪轉(zhuǎn)到導(dǎo)航控制器指定輸出角度; 轉(zhuǎn)向角傳感器則主要用于當(dāng)前車輪轉(zhuǎn)角的檢測,與轉(zhuǎn)向控制單元共同構(gòu)成了自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。中斷服務(wù)任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制系統(tǒng)與田間計算機和傳感器交互的接口任務(wù),主要負(fù)責(zé)外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設(shè)置任務(wù)模塊主要負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制參數(shù)和期望路徑的設(shè)置工作,是導(dǎo)航控制的前提基礎(chǔ),只有正確設(shè)置了這些參數(shù)才能開始導(dǎo)航作業(yè)。導(dǎo)航作業(yè)控制任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制的核心功能模塊,主要負(fù)責(zé)控制量的計算。信息交互任務(wù)模塊負(fù)責(zé)收集導(dǎo)航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送導(dǎo)航作業(yè)中產(chǎn)生的導(dǎo)航控制信息。故障處理任務(wù)模塊負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制中錯誤處理與錯誤報警工作。

本文標(biāo)簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
久久精品国产www456c0m| 成人区人妻精品一区二区不卡 | 欧美极品少妇性运交| 日本免费人成视频播放| 亚洲国产精品无码久久久秋霞1 | 亚洲国产无线乱码在线观看| 色偷偷噜噜噜亚洲男人| 韩国的无码av看免费大片在线 | 国产aⅴ无码专区亚洲av| 天天爽夜夜爽夜夜爽| 免费a级毛片高清在钱| 国产在线视频www色| 午夜成人理论福利片| 国产精品久久久久久人妻| 7777奇米四色成人眼影| 岳好紧好湿夹太紧了好爽矜持| 亚洲人成网亚洲欧洲无码久久| 国产精品自在线拍国产手机版| 无码人妻久久一区二区三区不卡| 777爽死你无码免费看一二区| 曰本无码人妻丰满熟妇5g影院| 免费人成视频xvideos入口| 国产情侣一区二区| а√天堂www在线а√天堂视频| 娇妻被打开双腿灌满白浆一区| 麻花传媒68xxx在线观看| 中文字幕一区二区三区精彩视频| 亚洲精品字幕在线观看| 亚洲一区 日韩精品 中文字幕 | 亚洲第一se情网站| 久久久精品国产免大香伊| 国产精品久久国产精品99| 亚洲av无码第一区二区三区| 日日碰狠狠躁久久躁96avv| 亚洲色无码国产精品网站可下载| 成年女人永久免费看片| 亚洲av永久精品爱情岛论坛| 国产强伦姧在线观看| 免费国精产品自偷自偷免费看| 人妻丰满熟妇av无码区乱| a级毛片无码久久精品免费|